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机器人安装人造肌肉如同终结者:动作类似人类

发表时间:2016-7-15 17:08:36 查看:

据国外媒体报道,利用气动活塞和伺服电机驱动的机器人速度很快,力大无穷,但同时也显得极为沉重和笨拙。


为了打造像终结者一样的类人型机器人,我们需要用机械来代替人体解剖结构的每一个部分——先从肌肉开始。

东京工业大学(Tokyo Institute of Technology)铃森·远藤机器人实验室(Suzumori Endo Robotics Laboratory)的研究人员先是打造了一种人造的人类骨骼,然后为它覆盖上一捆捆的多纤维人造肌肉。


就像真正的人类肌肉一样,当电流通过时,这些成捆的纤维也会拉伸或收缩。

通过在不同时间控制不同的肌肉组,机器人的胳膊、双腿和头部便可以做出类似人类的动作了

该机器人的腿部肌肉与人类用来行走的腿部肌肉一样多,但铃森·远藤类人型机器人还无法实现独立行走。

人造肌肉比天然的肌肉要迟钝很多,因此在目前这一阶段,机器人还无法自己保持平衡。

不过假以时日,这一技术将不断改进,届时“天网”(电影《终结者》中的人工智能防御系统)便能轻易地渗入人类社会,并利用“终结者”机器人,将人类扫除一空。

东京工业大学(Tokyo Institute of Technology)铃森·远藤机器人实验室(Suzumori Endo Robotics Laboratory)的研究人员先是打造了一种人造的人类骨骼,然后为它覆盖上一捆捆的多纤维人造肌肉。

东京工业大学(Tokyo Institute of Technology)铃森·远藤机器人实验室(Suzumori Endo Robotics Laboratory)的研究人员先是打造了一种人造的人类骨骼,然后为它覆盖上一捆捆的多纤维人造肌肉。

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